Посмотреть текст статьи

ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ОБСЛЕДОВАНИЯ ВОДОХРАНИЛИЩ МЕЛИОРАТИВНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

APPLICATION OF UNMANNED TECHNOLOGIES FOR INSPECTION OF WATER RESERVOIRS FOR RECLAMATION PURPOSE

 

Туктаров Ренат Бариевич, кандидат сельскохозяйственных наук, ведущий научный сотрудник отдела оросительных систем и гидротехнических сооружений, заместитель директора по науке, ФГБНУ «Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации» (413123 Россия, Саратовская обл., Энгельсский р-н, р.п. Приволжский, ул. Гагарина, д. 1), тел. 8(8453) 75-44-20, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6063-3801, tuktarov.rb@gmail.com

Акпасов Антон Павлович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, заведующий отделом оросительных систем и гидротехнических сооружений, ФГБНУ «Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации» (413123 Россия, Саратовская обл., Энгельсский р-н, р.п. Приволжский, ул. Гагарина, д. 1), тел. 8(8453) 75-44-20, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3252-7849, 1a9@mail.ru

Морозов Максим Игоревич, младший научный сотрудник, отдела оросительных систем и гидротехнических сооружений, ФГБНУ «Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации» (413123 Россия, Саратовская обл., Энгельсский р-н, р.п. Приволжский, ул. Гагарина, д. 1), тел. 8(8453) 75-44-20, https://orcid.org/0009-0005-1347-4314, jamster777@mail.ru

 

Renat B. Tuktarov, candidate of agricultural sciences, leading researcher of department of irrigation systems and hydraulic structures, deputy director of science, Federal State Budgetary Scientific Institution «Volga Research Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation» (Gagarina st., 1, w. s. Privolzhsky, Engels district, Saratov region 413123 Russia), tel. 8(8453) 75-44-20, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6063-3801, tuktarov.rb@gmail.com

Anton P. Akpasov, candidate of technical sciences, senior researcher, Head of the Department of Irrigation Systems and Hydraulic Structures, Federal State Budgetary Scientific Institution «Volga Research Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation» (Gagarina st., 1, w. s. Privolzhsky, Engels district, Saratov region 413123 Russia), tel. 8(8453) 75-44-20, https://orcid.org/0000-0002-3252-7849, 1a9@mail.ru

Maxim I. Morozov, junior researcher, department of irrigation systems and hydraulic structures, Federal State Budgetary Scientific Institution «Volga Research Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation» (Gagarina st., 1, w. s. Privolzhsky, Engels district, Saratov region 413123 Russia), tel. 8(8453) 75-44-20, https://orcid.org/0009-0005-1347-4314, jamster777@mail.ru

 

Аннотация. В статье рассматриваются возможности применения беспилотных технологий для обследования водохранилищ мелиоративного назначения. Определены типы воздушных и водных беспилотных аппаратов, рекомендуемые при выполнении инженерных изысканий на мелиоративных объектах, а также особенности их совместного использования. Выявлены преимущества использования беспилотных технологий при инженерно-гидрографических изысканиях.

Abstract. The article discusses the possibilities of using unmanned technologies for the survey of reservoirs for reclamation purposes. The types of aerial and water unmanned vehicles recommended for performing engineering surveys at reclamation facilities, as well as the features of their joint use, are determined. The advantages of using unmanned technologies in engineering and hydrographic surveys are revealed.

Ключевые слова: мелиорация, гидрография, беспилотные технологии, гидрографические работы, беспилотный летательный аппарат, беспилотный роботизированный комплекс.

Keywords: land reclamation, hydrography, unmanned technologies, hydrographic work, unmanned aerial vehicle, unmanned robotic complex.

Список использованной литературы

1. Просвирина Н.В. Анализ и перспективы развития беспилотных летательных аппаратов [Текст]// Н.В. Просвирина. –Московский экономический журнал. 2021. № 10. С. 560–575.
2. Моисеев В.С. Беспилотные летательные аппараты: Отечественная история создания и современная классификация. Препринт. [Текст]//В.С. Моисеев. — Казань: Редакционно-издательский центр «Школа», 2022. 40 с.
3. Зверьков М.С. Оценка мелиоративного состояния гидромелиоративной системы с использованием данных дистанционного зондирования земли и беспилотного летательного аппарата [Электронный ресурс]// М.С. Зверьков, С.В. Брыль. Режим доступа: https://environment.timacad.ru (дата обращения 27.10.2023), свободный.
4. Артеменко Н.М. Тенденции развития мобильных беспилотных роботизированных комплексов. Опыт отечественных и зарубежных производителей [Электронный ресурс]// Н.М Артеменко, П.А. Корчагин, И.А. Тетерина. – Научный рецензируемый журнал «Вестник СибАди». 2019. №4. Режим доступа: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2019-4-416-430, (дата обращения 07.11.2023), свободный.
5. Разаков М. А. Применение беспилотных летательных аппаратов для обследования мелиоративных гидротехнических сооружений [Текст]// М.А. Разаков. -Аграрный научный журнал. 2022. № 8. С. 98–102.
6. Смуров А.Е. Применение технологий и оборудования беспилотных водных аппаратов в картографировании и моделировании [Электронный ресурс]// А.Е. Смуров, С.А. Тесленок. — Огарев-online. — 2021. — №5. — Режим доступа: https://journal.mrsu.ru, (дата обращения 27.10.2023), свободный.
7. ГОСТ Р 58743—2019. Внутренний водный транспорт. Гидрографические работы. Общие требования [Текст]// Введен. 2020 – 07- 01.М. 2020. 1 с.
8. ГОСТ Р 58733—2019. Внутренний водный транспорт. Гидрографические работы. Общие требования [Текст]// Введен. 2020 – 07- 01.М. 2020. 2 с.
9. Туктаров Р.Б. Особенности использования беспилотного роботизированного гидрографического комплекса для решения задач в области мелиорации земель [Электронный ресурс]// Р.Б. Туктаров, А.П. Акпасов, М.И. Морозов. — Международный журнал прикладных наук и технологий «Integral». 2023. № 5. Режим доступа: https://e-integral.ru/rubriki/selhoz-nauki/integral-5-2023-17, (дата обращения 01.11.2023), свободный.
10. Каршов Р.С. Классификация беспилотных летательных аппаратов [Электронный ресурс]// Р.С. Каршов. — Научная электронная библиотека «КиберЛенинка». Режим доступа: https://cyberleninka.ru, (дата обращения 08.11.2023), свободный.

Spisok ispolzovannoy literatury

1. Prosvirina N.V. Analiz i perspektivy razvitiya bespilotnykh letatelnykh apparatov [Tekst]// N.V. Prosvirina. –Moskovskiy ekonomicheskiy zhurnal. 2021. № 10. S. 560–575.
2. Moiseyev V.S. Bespilotnyye letatelnyye apparaty: Otechestvennaya istoriya sozdaniya i sovremennaya klassifikatsiya. Preprint. [Tekst]//V.S. Moiseyev. — Kazan: Redaktsionno-izdatelskiy tsentr «Shkola». 2022. 40 s.
3. Zverkov M.S. Otsenka meliorativnogo sostoyaniya gidromeliorativnoy sistemy s ispolzovaniyem dannykh distantsionnogo zondirovaniya zemli i bespilotnogo letatelnogo apparata [Elektronnyy resurs]// M.S. Zverkov. S.V. Bryl. Rezhim dostupa: https://environment.timacad.ru (data obrashcheniya 27.10.2023). svobodnyy.
4. Artemenko N.M. Tendentsii razvitiya mobilnykh bespilotnykh robotizirovannykh kompleksov. Opyt otechestvennykh i zarubezhnykh proizvoditeley [Elektronnyy resurs]// N.M Artemenko. P.A. Korchagin. I.A. Teterina. – Nauchnyy retsenziruyemyy zhurnal «Vestnik SibAdi». 2019. №4. Rezhim dostupa: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2019-4-416-430. (data obrashcheniya 07.11.2023). svobodnyy.
5. Razakov M. A. Primeneniye bespilotnykh letatelnykh apparatov dlya obsledovaniya meliorativnykh gidrotekhnicheskikh sooruzheniy [Tekst]// M.A. Razakov. -Agrarnyy nauchnyy zhurnal. 2022. № 8. S. 98–102.
6. Smurov A.E. Primeneniye tekhnologiy i oborudovaniya bespilotnykh vodnykh apparatov v kartografirovanii i modelirovanii [Elektronnyy resurs]// A.E. Smurov. S.A. Teslenok. — Ogarev-online. — 2021. — №5. — Rezhim dostupa: https://journal.mrsu.ru. (data obrashcheniya 27.10.2023). svobodnyy.
7. GOST R 58743—2019. Vnutrenniy vodnyy transport. Gidrograficheskiye raboty. Obshchiye trebovaniya [Tekst]// Vveden. 2020 – 07- 01.M. 2020. 1 s.
8. GOST R 58733—2019. Vnutrenniy vodnyy transport. Gidrograficheskiye raboty. Obshchiye trebovaniya [Tekst]// Vveden. 2020 – 07- 01.M. 2020. 2 s.
9. Tuktarov R.B. Osobennosti ispolzovaniya bespilotnogo robotizirovannogo gidrograficheskogo kompleksa dlya resheniya zadach v oblasti melioratsii zemel [Elektronnyy resurs]// R.B. Tuktarov. A.P. Akpasov. M.I. Morozov. — Mezhdunarodnyy zhurnal prikladnykh nauk i tekhnologiy «Integral». 2023. № 5. Rezhim dostupa: https://e-integral.ru/rubriki/selhoz-nauki/integral-5-2023-17. (data obrashcheniya 01.11.2023). svobodnyy.
10. Karshov R.S. Klassifikatsiya bespilotnykh letatelnykh apparatov [Elektronnyy resurs]// R.S. Karshov. — Nauchnaya elektronnaya biblioteka «KiberLeninka». Rezhim dostupa: https://cyberleninka.ru. (data obrashcheniya 08.11.2023). svobodnyy.