Посмотреть текст статьи

ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО ГИДРОГРАФИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ В ОБЛАСТИ МЕЛИОРАЦИИ ЗЕМЕЛЬ

FEATURES OF USING AN UNMANNED ROBOTIC HYDROGRAPHIC COMPLEX FOR SOLVING PROBLEMS IN THE FIELD OF LAND RECLAMATION

 

Туктаров Ренат Бариевич, кандидат сельскохозяйственных наук, ведущий научный сотрудник отдела оросительных систем и гидротехнических сооружений, заместитель директора по науке, ФГБНУ «Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации» (413123 Россия, Саратовская обл., Энгельсский р-н, р.п. Приволжский, ул. Гагарина, д. 1), тел. 8(8453) 75-44-20, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6063-3801, tuktarov.rb@gmail.com

Акпасов Антон Павлович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, заведующий отделом оросительных систем и гидротехнических сооружений, ФГБНУ «Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации» (413123 Россия, Саратовская обл., Энгельсский р-н, р.п. Приволжский, ул. Гагарина, д. 1), тел. 8(8453) 75-44-20, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3252-7849, 1a9@mail.ru

Морозов Максим Игоревич, младший научный сотрудник, отдела оросительных систем и гидротехнических сооружений, ФГБНУ «Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации» (413123 Россия, Саратовская обл., Энгельсский р-н, р.п. Приволжский, ул. Гагарина, д. 1), тел. 8(8453) 75-44-20, https://orcid.org/0009-0005-1347-4314, jamster777@mail.ru

 

Renat B. Tuktarov, candidate of agricultural sciences, leading researcher of department of irrigation systems and hydraulic structures, deputy director of science, Federal State Budgetary Scientific Institution «Volga Research Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation» (Gagarina st., 1, w. s. Privolzhsky, Engels district, Saratov region 413123 Russia), tel. 8(8453) 75-44-20, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6063-3801, tuktarov.rb@gmail.com

Anton P. Akpasov, candidate of technical sciences, senior researcher, Head of the Department of Irrigation Systems and Hydraulic Structures, Federal State Budgetary Scientific Institution «Volga Research Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation» (Gagarina st., 1, w. s. Privolzhsky, Engels district, Saratov region 413123 Russia), tel. 8(8453) 75-44-20, https://orcid.org/0000-0002-3252-7849, 1a9@mail.ru

Maxim I. Morozov, junior researcher, department of irrigation systems and hydraulic structures, Federal State Budgetary Scientific Institution «Volga Research Institute of Hydraulic Engineering and Land Reclamation» (Gagarina st., 1, w. s. Privolzhsky, Engels district, Saratov region 413123 Russia), tel. 8(8453) 75-44-20, https://orcid.org/0009-0005-1347-4314, jamster777@mail.ru

 

Аннотация. В статье рассматриваются особенности использования беспилотного роботизированного гидрографического комплекса (гидробота) для целей мелиорации земель и дано обоснование его применения для выполнения гидрографических работ на малых водоемах с целью проектирования и строительства локальных участков орошения. Рассмотрены особенности подготовки исходной информации к проведению инженерно-гидрографических работ и выполнения камеральной обработки материалов съемки.

Abstract. The article discusses the features of using an unmanned robotic hydrographic complex (hydrobot) for land reclamation purposes and provides a rationale for its use for performing hydrographic work on small reservoirs for the purpose of designing and constructing local irrigation areas. The features of preparing initial information for carrying out engineering and hydrographic work and performing desk processing of survey materials are considered.

Ключевые слова: мелиорация, гидрография, беспилотный роботизированный гидрографический комплекс, гидробот, программное обеспечение, маршрут, галс.

Keywords: reclamation, hydrography, unmanned robotic hydrographic complex, hydrobot, software, route, tack.

Список использованной литературы

1. ГОСТ Р 58743—2019. Внутренний водный транспорт. Гидрографические работы. Общие требования. Введен. 2020 – 07- 01.М. 2020. 1 с.
2. Автоматизация гидрографии и гидрологии на небольших водоемах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.gidro.prin.ru (дата обращения 20.10.2023), свободный.
3. Официальный сайт Fly.Teofly.com [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https:// Fly.Teofly.com, (дата обращения 20.10.2023), свободный.
4. Официальный сайт MOL’T Boats [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://molt.boats, (дата обращения 22.10.2023), свободный.
5. Официальный сайт Kogger [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://github.com/koggertech/KoggerApp, (дата обращения 20.10.2023), свободный.
6. Смуров А.Е. Применение технологий и оборудования беспилотных водных аппаратов в картографировании и моделировании / А.Е. Смуров, С.А. Тесленок. — [Электронный ресурс] // Огарев-online. — 2021. — №5. — Режим доступа: https://journal.mrsu.ru/arts/primenenie-texnologij-i-oborudovaniya-bespilotnyx-vodnyx-apparatov-v-kartografirovanii-i-modelirovanii, (дата обращения 22.10.2023), свободный.

Spisok ispol’zovannoj literatury

1. GOST R 58743—2019. Vnutrenniy vodnyy transport. Gidrograficheskiye raboty. Obshchiye trebovaniya. Vveden. 2020 – 07- 01.M. 2020. 1 s.
2. Avtomatizatsiya gidrografii i gidrologii na nebol’shikh vodoyemakh [Elektronnyy resurs]. – Rezhim dostupa: https://www.gidro.prin.ru (data obrashcheniya 20.10.2023), svobodnyy.
3. Ofitsial’nyy sayt Fly.Teofly.com [Elektronnyy resurs]. – Rezhim dostupa: https:// Fly.Teofly.com, (data obrashcheniya 20.10.2023), svobodnyy.
4. Ofitsial’nyy sayt MOL’T Boats [Elektronnyy resurs]. – Rezhim dostupa: https://molt.boats, (data obrashcheniya 22.10.2023), svobodnyy.
5. Ofitsial’nyy sayt Kogger [Elektronnyy resurs]. – Rezhim dostupa: https://github.com/koggertech/KoggerApp, (data obrashcheniya 20.10.2023), svobodnyy.
6. Smurov A.E. Primenenie tekhnologij i oborudovaniya bespilotnyh vodnyh apparatov v kartografirovanii i modelirovanii / A.E. Smurov, S.A. Teslenok. — [Elektronnyj resurs] // Ogarev-online. — 2021. — №5. — Rezhim dostupa: https://journal.mrsu.ru/arts/primenenie-texnologij-i-oborudovaniya-bespilotnyx-vodnyx-apparatov-v-kartografirovanii-i-modelirovanii, (data obrashcheniya 22.10.2023), svobodnyj.